沉寂一年，稚晖君带着他的二代机器人全家桶重磅回归，秀出的各种新技能令人眼前一亮。

　　智东西8月18日报道，今日，“野生钢铁侠”稚晖君一连亮出5款智元人形机器人，全程整活儿，前有机器人开瓶盖、倒可乐、搬重物，后有机器人上场主持、穿针、搓麻将、推销卖车，最后还有老父亲稚晖君陪伴“夹子手机器娃”蹒跚学步的感人成长Vlog，并甩出“0元购”终极大招。

　　智元不仅首次定义具身智能的五级技术演进路线图，而且公布了最新商业化进展：团队面向量产做了大量的正向设计分析、系统方案重构、核心部件自研；远征系列产品规模量产正在进行，接收到来自制造业、交互服务行业等不同客户的大量订单，整个团队都在加班加点准备批量交付。

　　稚晖君还秀了一波大格局，化身“赛博源神”，从数据集、设计图纸、软件框架、中间件源码到运控算法，通通开源，要让人人可造人形机器人。

　　智元机器人此次发布了“远征”与“灵犀”两个系列，共5款商用机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1以及灵犀X1-W。

　　发布会一开场，稚晖君直接和远征A2机器人家族的几位成员演了一出“人机小品”。

　　远征A2系列秀出不少新技能，比如远征A2-W机器人用开瓶器开可乐瓶、操作榨汁机做出一杯“葡汽可乐”、精准将榨汁机中的饮料倒入杯中。

　　“大力士”远征A2-Max则原地抱起80多斤的重物。整体来看，机器人的肢体动作流畅灵巧，相比去年8月首次出场时，显然娴熟了许多，但动作属实有点太过缓慢，光是做饮料就花了整整3分钟。

　　演完小品后，稚晖君转身走入发布会现场，一台远征A2机器人直接登台当主持人，介绍了远征A2系列机器人家族。

　　远征A2系列包括远征A2、远征A2-W和远征A2-Max三款机器人，分别针对交互服务、柔性制造和重载特种场景，内嵌大语言模型，可实现超拟人音色语音对话，各种技能都可以持续学习。

　　作为今天发布会的“One More Thing”，稚晖君亮出自家的首款模块化机器人灵犀X1，它个头不大，可以看作是“青春版”机器人，在成本方面有大幅优化。

　　稚晖君带领不到10人的团队，在不到3个月的时间里，就把灵犀X1从概念做成了整机。灵犀X1从组装完成到今天，还不到两周的时间，因此是“还没满月就出来干活了”。

　　值得一提的是，灵犀X1有个“机机模式”，手机可以直接放到机器人里，做机器人的“大脑”，这个“脑洞”确实够大。

　　灵犀X1的屏幕可以定制画面，比如显示稚晖君自己的脸，颇有一种机器人带上了Vision Pro的既视感。

　　在应用场景方面，远征A2可以在4S店内作销售导购，多语言交流，了解用户需求，例如听到顾客想喝水就去拿水，路上可以自动避障；在工厂里，远征A2基本可以完成质检上料、货架摆放货物等工作。

　　人形机器人远征A2全身采用外骨骼设计，身高体重都与成年人类相仿，可续航超2小时，行走速度每秒1米。

　　在外形方面，远征A2比上一代远征A1更像人了，脑袋更圆、四肢比例更协调，腿部形态从A1的反屈膝设计变为了正屈膝。

　　远征A2-W由一个人形上半身和背后的机械身体组成，主要用于工业制造领域，其主动自由度22个，续航超过5小时，每秒可行走1.5米以上。双臂写作、多模态感知、持久作业等是远征A2-W针对制造场景进行的针对性优化。

　　远征A2-Max最大的特点就是力大无穷，其主动自由度达到53个，双臂可称重80斤以上。

　　远征A2系列产品的工业设计采用了家族化ID语言，有助于实现量产以及独特的视觉识别特征。

　　在核心零部件上，远征A2系列借鉴新能源汽车的系统，将机器人的核心系统划分为动力域、感知域、通信域、控制域四个子域。

　　在动力域方面，远征A2的关节模组在上一代的基础上面向量产做了大量的优化和测试，其中部分关节电机的峰值扭矩可以达到512 Nm。

　　远征A2拥有7自由度双臂，单臂自由度达到3+2+2+N，臂展60厘米。双臂内置六维力传感器，可以配合实现更复杂的操作。

　　感知域方面，远征A2增加了激光雷达、全景相机等传感器，可实现全域安全、局部避障。基于自研的系统算法，机器人对环境的理解也大幅提升。

　　通信域方面，智元团队自研了一套轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT，可以完全不依赖第三方中间件。

　　控制域方面，远征A2在去年Model base的基础上增加了数据驱动的Learning base，使用两种方式共同驱动机器人的行为优化，行走起来更稳定自然。

　　在运动算法层面，智元构建了一套由自然语言指令集驱动，可以适配不同机器人硬件的AgentOS。

　　基于机器人本体，AgentOS定义了技能库，通过多模态大模型去定义机器人的状态，再由任务执行器来驱动各种原子技能去进行任务操作，然后再进行反馈来获取这信号。

　　AgentOS目前还在预研初期，不过从开头的自制饮料等演示来看，它已经实现了比较好的任务编排效果。

　　远征A2的整体框架参考强化学习来构建，整个机器人是一个软硬件非常复杂的系统，既涉及到内部各个硬件模块的协同和部署，也需要软件跟算法做高效的配合

　　智元构建了开放软硬件平台AIMA，将远征A2的复杂系统的二次开发能力，开放给外部更多的开发者，共同去构建整个生态。

　　稚晖君首次公布了智元机器人的具身智能技术演进路线分别对应基础自动化、通用原子技能、端到端操作技能、端到端操作大模型以及最终的AGI，类似自动驾驶领域的L1、L2、L3分级。

　　交互服务场景中，远征A2可以针对客户进行精准营销。在汽车4S店内，它可以作为导购为客户提供服务。基于记忆能力，远征A2能够知道顾客上次看中的是哪款车，并主动推荐体验。

　　柔性制造场景中，远征A2-W可以基于多模态感知、双臂协作、原子模块化等能力，实现工件投料、上下料、质检、八戒体育下载搬运等，还能在不同工序间自动转场。

　　智元具身智能数据系统AIDEA是稚晖君放出的另一个关键大招，包括仿真平台、机器学习平台、功能部署平台、数据平台，可以说是智元机器人从实验室到工厂再到量产商用的关键基础。

　　One more thing：智元机器人首个模块化机器人灵犀X1，就藏在发布会开头远征A2-Max举起的箱子里。

　　智元X-Lab打造，这是智元于6月新成立的一个实验室，也叫“稚晖君实验室”，专门做一些前沿技术创新类研究。这台灵犀X1，是由不到10个人，在两个多月的时间内从无到有自研得到的。

　　机机模式”，也就是机器人+手机，把手机放到机器人的“头”里来做大脑，让手机本身的麦克风、扬声器、屏幕等硬件，以及网络、AI算力等软件能力，为机器人带来新的突破。